对于需要处理大量市场数据的量化研究者来说,选择合适的数据库可以显著提高其工作效率。我们将介绍在数据处理中常见的MySQL、HBase、ES的主要特点和应用场景。

MySQL:关系型数据库,主要面向OLTP(联机事务处理),支持事务,支持二级索引,支持sql,支持主从、Group Replication架构模型(本文全部以Innodb为例,不涉及别的存储引擎)。

HBase:基于HDFS,支持海量数据读写(尤其是写),支持上亿行、上百万列的,面向列的分布式NoSql数据库。天然分布式,主从架构,不支持事务,不支持二级索引,不支持sql。

ElasticSearch:ES是一款分布式的全文检索框架,底层基于Lucene实现,虽然ES也提供存储,检索功能,但许多开发者一直不认为ES是一款数据库,但是随着ES功能越来越强大,与数据库的界限也越来越模糊。天然分布式,p2p架构,不支持事务,采用倒排索引提供全文检索。


数据存储方式

假设有这样一张数据表:

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MySQL中要提前定义表结构,也就是说表共有多少列(属性)需要提前定义好,并且同时需要定义好每个列所占用的存储空间。数据以行为单位组织在一起的,假如某一行的某一列没有数据,也需要占用存储空间。

HBase则是以列为单位存储数据,每一列就是一个key-value,HBase的表列(属性)不用提前定义,而且列可以动态扩展,比如人员信息表中需要添加一个新的“address”字段,MySQL需要提前alter表,HBase的话直接插入即可。

ES比较灵活,索引中的field类型可以提前定义(定义mapping),也可以不定义,如果不定义,会有一个默认类型,不过出于可控性考虑,关键字段最好提前定义好。(Solr中必须提前定义好schema.xml文件)

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上图简单的展示了数据在MySQL和HBase中存储差异(和真实的情况还有差距),可以看到即使第二条记录的“合约交易量”字段为空,MySQL依然会为该字段保留空间,因为后续有可能会有update语句来更新该记录,补上“合约交易量”内容。而HBase则是把每一列都看做是一条记录,row+列名作为key,data作为value,依次存放。假如某一行的某一个列没有数据,则直接跳过该列。对于稀疏矩阵的大表,HBase能节省空间。

看到这里,读者是否会有一个疑问:使用HBase存储时,假如此时需要添加第二行的“合约交易量”内容,如何实现呢,数据是否连续?后面介绍读写流程会解释。

不一样的ES

说完MySQL、HBase,这里要重点说一下ES,ES的存储方式和上面两个都不一样,MySQL和HBase是将数据按不同的方式进行存储,好歹它们存的还是数据,而ES则存的是倒排索引。我们先来了解一下什么是倒排索引,以及为什么需要倒排索引(Inverted Index):

我们肯定都会这样的经历:偶然看到一段很好的文字,但是却不知道出处,这时候去图书馆,一个一个翻找,无疑是大海捞针,这个时候怎么办呢,于是便有了全文检索这项技术,而它最核心的就是倒排索引。假如有如下文档:

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我们想要知道有哪些文档含有you这个关键字,首先可以创建一个倒排索引,格式如下:

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我们把前面的部分叫做dictionary(字典),里面的每个单词叫做term,后面的文档列表叫做psoting-list,list中记录了所有含有该term的文档id,两个组合起来就是一个完成的倒排索引(Inverted Index)。能够看出,假如需要查找含有“you”的文档时,根据dictionary然后找到对应的posting-list即可。

而全文检索中,创建Inverted Index是最关键也是最耗时的过程,而且真正的Inverted Index结构也远比图中展示的复杂,不仅需要对文档进行分词(ES里中文可以自定义分词器),还要计算TF-IDF,方便评分排序(当查找you时,评分决定哪个doc显示在前面,也就是所谓的搜索排名),压缩等操作。每接收一个document,ES就会将其信息更新在倒排索引中。

从这里我们就可以看出ES和MySQL、HBase的存储还是有很大的区别。而且ES不仅包含倒排索引,默认同时还会把文档doc存储起来,所以当我们使用ES时,也能拿到完整的文档信息,所以某种程度上,感觉就像在使用数据库一样,但是也可以配置不存储文档信息,这时只能根据查询条件得到文档id,并不能拿到完整的文档内容。

总结:

MySQL行存储的方式比较适合OLTP(联机事务处理)业务。列存储的方式比较适合OLAP(联机分析处理)业务,而HBase采用了列族的方式平衡了OLTP和OLAP,支持水平扩展,如果数据量比较大、对性能要求没有那么高、并且对事务没有要求的话,HBase也是个不错的考虑。ES默认对所有字段都建了索引,所以比较适合复杂的检索或全文检索,例如在真格量化中对交易标的tick数据的检索。


读写方式

数据存储方式和读写方式很大程度上决定了系统的吞吐,本节主要介绍MySQL、HBase、ES各自是如何读写数据的。

Mysql

先说说MySQL,MySQL的Innodb中的数据是按主键的顺序依次存放,主键即为聚簇索引,索引采用B+树结构进行组织。

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从图中可以看出,数据是按聚簇索引顺序依次存放,假设下面一些场景:

1.查询

Innodb中主键即为聚簇索引,假如根据主键查询,聚簇索引的叶子节点存放就是真正的数据,可以直接查到相应的记录。

假如是二级索引查询,那么需要先通过二级索引找到该记录的主键,然后根据主键通过聚簇索引找到对应的记录,这里多了一个索引查找的过程。

2.插入

顺序插入:因为Innodb的数据是按聚簇索引的顺序依次存放的,如果是根据主键索引的顺序插入,即插入的数据的主键是连续的,因为是顺序io,所以插入效率会较高。

随机插入:假如每次插入的数据主键是不连续的,MySQL需要取出每条记录对应的物理block,会引起大量的随机io,随机io操作和顺序io的性能差距很大,尤其是机械盘。

注意,这也是为什么MySQL的主键通常定义为自增id,不涉及业务逻辑,这样新数据插入时能保证是顺序io。另外MySQL为了提高随机io的性能,提供了insert buffer的功能。

3.更新 & 删除

update和delete如果不是顺序的话,也会包含大量的随机io,当然MySQL都针对随机io都进行了一些优化,尽量减少随机io带来的性能损失。

HBase

HBase不支持二级索引,它只有一个主键索引,采用LSM树。

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HBase是一个分布式系统,这点跟MySQL不同,它的数据是分散不同的server上,每个table由一个或多个region组成,region分散在集群中的server上,一个server可以负责多个region。

这里有一点需要特别注意:table中各个region的存放数据的rowkey(主键)范围是不会重叠的,可以认为region上数据基于rowkey全局有序,每个region负责它自己的那一部分的数据。

1.查询

假如我们要查询rowkey=150的这条记录,首先从zk中获取hbase:meta表(存放region和key的对应关系的元数据表)的位置,通过查询meta表得知rowkey=150的数据在哪个server的哪个region上。

2.插入

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上图粗略的展示了HBase的region的结构,region不单单是一个文件,它是由一个memstore和多个storeFile组成(storeFile上的上限可以配置)。插入数据时首先将数据写入memstore,当memstore大小达到一定阈值,将memstore flush到硬盘,变成一个新的storeFile。flush的时候会对memstore中的数据进行排序,压缩等操作。可以看到单个storeFile中的数据是有序的,但是region中的storeFile间的数据不是全局有序的。

这样有的好处就是:不管主键是否连续,所有的插入一律变成顺序写,大大提高了写入性能。

看到这里读者可能会有一个疑问:这种写入方式导致了一条记录如果不是一次性插入,很可能分散在不同的storeFile中,那在该region上面查询一条记录时,怎么知道去找哪个storeFile呢?答案就是:全部查询。HBase会采用多路归并的方式,对该region上的所有storeFile进行查询,直到找到符合条件的记录。所以HBase的拥有很好的写入性能,但是读性能较差。

当然HBase也做了很多优化,比如每个storeFile都有自己的index、用于过滤的bloom filter、compaction:按可配置的方式将多个storeFile合并成一个,减少检索时打开的文件数。

3.更新 & 删除

HBase将更新和删除也全部看做插入操作,用timestamp和delete marker来区分该记录是否是最新记录、是否需要删除。也正是因为这样,除了查询,其他的操作统一转换成了顺序写,保证了HBase高效的写性能。

ES

ES的也是一个分布式系统,与ES类似的还有一个叫Solr的项目,都是基于Lucene的全文检索分布式框架。

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上如展示了ES和传统数据库的概念对比。下面的介绍中,统一使用index对应DB中table,doc对应table中的记录,field对应row中的一列。

ES集群由一个或多个node组成,一个node即为一个ES服务进程。一个index由多个分片shard组成,shard分散在各个node上面,每个shard都采用Lucene来创建倒排索引,维护各自的索引数据。

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图中的一个小方框即为一个shard,出于容灾考虑,每个shard都会有多副本,副本个数可以配置,默认为2,绿色的即为primary shard,灰色的即为replica shard。

1.插入

对于写入,由于有多个shard,请求过来时,如何判断写入到哪个shard呢,ES中每个doc都会有一个唯一id,默认会对id取hash值,根据shard的个数mode到对应的shard上,默认情况下shard中的数据id不是全局有序的,这点和Mysql、HBase有很大区别。

ES的写入和HBase有些类似,也是将所有的写操作变成顺序写,也是先将数据写入内存,然后一段时间后会将内存数据flush到磁盘,磁盘的索引文件会定时进行merge,保证索引文件不会过多而影响检索性能。

另外提一点,数据存入ES后并不是立马就能检索到,这点跟MySQL和HBase,或者说跟数据库系统是完全不一样的。主要是因为由于Inverted Index结构的复杂,需要一个专门的indexReader来查询数据,但是indexReader是以snapshot的方式打开的索引,也就是说indexReader看不到之后的新数据。所以ES提供了一个refresh功能,refresh会重新打开indexReader,使其能够读到最新的数据。默认refresh的间隔是1s,所以ES自称是近实时检索功能。

说到顺序写,这时候读者可能会想:那ES的写入速度和HBase是否就差不多?并非如此,不止不如而且差的还不是一点点,因为ES多了两个最关键的步骤:build index和refresh index!这两个过程是很耗时的: build index时需要分词、计算权重等复杂的操作(对inverted index创建,检索感兴趣的,可以参考《信息检索导论》)。而refresh会重新打开index,这两个过程加起来导致ES接收文档的速率并不高(可以通过bulk方式来加快数据导入)。但也正是因为这些过程才使ES有强大的检索功能。(虽然insert慢,但是支持的检索功能多)

2.读取

每个node都可以接收读request,然后该node会把request分发到含有该index的shard的节点上,对应的节点会查询、并计算出符合条件的文档,排序后结果汇聚到分发request的node(所以查询请求默认会轮循的将发送到各个节点上,防止请求全部打到一个节点),由该node将数据返回给client。(ES也支持指定shard查询,默认是根据文档id进行路由,相当于主键查询,但是假如不能确定数据在哪个shard上时,还是需要查询所有shard)

这里要强调一下,由于ES支持全文检索,根据Inverted Index的特性,大部分情况下,一个关键字对应了很多的doc,如果全部返回,数据量较大,会对集群造成较大压力,所以ES默认只返回权重最高的前20条记录(可配置),也可以通过scroll功能获取全部数据。类似的场景跟我们平时使用baidu、google是一样的,我们使用搜索引擎时,往往是希望得到关联性最强的top N文档,并不关心全部文档有多少个,这也是为什么要计算权重的原因。

现在的ES的功能越来越丰富,不仅仅包含全文检索的功能,而且还有统计分析等功能,说它是全文检索框架吧,它比全文检索功能要丰富,说它是数据库吧,但是它不支持事务,只能说现在各个框架之间的界限越来越模糊了。

3.更新 &删除

ES的更新和删除和HBase类似,也是全部看做是插入操作,通过timestamp和delete marker来区分。

有人会问,既然这种将更新删除统一变成顺序写的方式能够提高写性能,那它难道没有什么坏处吗?

答案是还是会有,这种方式能够有效的提升写性能,但是存在一个很大的问题就是后台经常会需要merge,而merge是一个非常耗资源的过程,对于某些稳定性要求较高的业务来说,这是不能接受的,但是不merge的话,又会降低查询性能(过多的小文件影响查询性能)。目前通用的做法是尽量选择业务低峰期进行merge操作。


使用场景

说了这么多,其实还是希望对MySQL,HBase,ES各自的实现做下对比,方便我们根据业务特点选择最合适的存储、检索方案。下面说一下开发者在工作中使用的经验:

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MySQL在三款中最为成熟,而且支持事务,支持二级索引,容灾备份方案也最为成熟,所以线上核心业务Mysql是不二之选(当然如果不差钱,Oracle也挺不错)。

HBase因为其强大的写入能力和水平扩展能力,比较适合存储日志,用户行为等数据量比较大的数据,这种数据一般不涉及事务级别的读写,对二级索引的需求也不是很高。而且HBase的主键不像Mysql,往往是涉及到业务逻辑的,如果查询条件单一的话,可以把直接把需要查询的字段作为主键的一部分,类似MySQL的联合索引,来提供检索功能。

ES现在不仅提供全文检索,还提供统计功能,并且提供的Restful接口非常好用,配上Kibana还可以进行图形化展示,第三方插件也很丰富。虽然ES可以水平扩展,但是考虑到ES的大部分检索都会检索该index的所有shard,如果单个index数据过大,性能多少也会受到影响,所以单个index的大小最好控制在一定的范围,比如存储用户行为日志的index,可以每隔一段时间归一次档,创建新的index,做到冷热分离。而且ES也可以作为MySQL或HBase的索引来使用,虽然Mysql也有索引功能,但是过多的索引往往会拖累MySQL的性能,并且线上MySQL数据库一般也不允许执行统计类的sql,这时可以用ES辅助实现统计,HBase因为只有主键检索,所以更需要二级索引的功能。